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一、傳統“電機+減速機”模式的缺點
傳統攪拌器一般采用電機加減速器的驅動模式，減速器作為動力傳達機構，可以降低輸出軸的旋轉速度，同時將電機的轉矩成比例地放大到減速器的輸出軸，再通過與減速器輸出軸相嚙合的驅動輪將動力傳遞至攪拌軸，從而使攪拌的運行速度符合設計要求。但減速器在使用過程中，存在漏油、振動、過熱和噪聲大等缺點，會降低設備的連續運轉能力與可靠性。由于減速器存在機械效率損失，使得系統對電能的利用率降低。在攪拌器的維護工作中，減速器維護一直是重要部分。減速器潤滑油泄漏或污染、軸承及齒輪等零部件的損壞均可能導致減速器無法正常工作，造成安全隱患。在高溫環境下工作的減速器應設置循環式冷卻系統，在低溫地區工作的減速器還應設有防凍措施。
二、使用森奧達直驅電機的目的和優點
1、目的：
直接驅動由于省略了中間傳動機構，將多級轉換系統簡化為單一直接的驅動系統，將多個效率相乘的低效系統轉變為單個效率的高效系統，減少了中間過程的能量損耗，其綜合效率比傳統普通電機加減速器驅動的綜合效率高出50% 左右。攪拌器作為一種需要長時間連續運轉的設備，采用直接驅動可節省電能，符合國家節能減排的要求。由于不使用潤滑油，減少了對環境的污染。直接驅動消除了傳統齒輪減速器的傳動間隙，使系統的傳動控制誤差降低，從而降低了系統的結構諧振頻率，被控量的誤差得到有效控制，系統增益提高。
2、優點：
（1）可靠性高，減少維護。由于省略了減速器，直接消除減速器齒輪帶來的摩擦阻力，繁瑣的減速器維護工作不復存在。同時，作為動力源的直接驅動電機為永磁同步電機，其維護工作量較“電機+減速機”模式要低。
（2）運轉平穩，噪聲低。采用直接驅動極大地降低了低速運行時減速機內部振動，與傳統驅動模式相比，降低了運行中的震動噪音。
（3）節約電費、維護費用，效果明顯。采用直驅電機取代原有電機和減速機組合，讓電機驅動槳葉旋轉，既保證了攪拌效果，也節約了電機的運行電量，同時也不需要對原有減速機注油等保養工作，節約了人工和注油的費用。電量節省的根本原因在于，本電機為永磁電機，電機本身耗電量低效率高，同時取消了減速機損耗，使得電機驅動減速機齒輪旋轉的耗電量不存在，因此節電收益非常顯著。
